辊式成型法大致可分为三种类型：阶段成型法、自然成型法和立辊成型法。
1.阶段成型法是由一系列纵向成对孔型辊构成的成型技术。根据管坯的横向成型特征和纵向成型特征，阶段成型法可以进行不同的分类。
根据横向成型特点的分类，带钢在连续成型过程中可依据其横截面塑性弯曲的不同轨迹分为以下几种成型方法：首先是边缘弯曲成型法，主要是从带钢的边部开始弯曲；其次是中心弯曲成型法，代表着弯曲从带钢的中部开始；再者是圆周弯曲成型法，它是在带钢全宽范围内进行弯曲；最后是双半径孔型弯曲成型法。
直缝焊管的辊式成型法分类
根据管坯纵向成型的特点，可以将焊管的成形方式分为四种：上山成型法、下山成型法、底线水平法和边缘线水平法。上山成型法产生的拉伸应力最大；而下山成型法在管坯宽度方向上的纵向拉伸应变分布则较为均匀，边缘延伸最小。
(3) 成型方法的进展：目前，在直缝焊管的成型过程中，开始使用一些先进的成型技术，例如W反弯成型法（早期成型机组采用了W反弯型轧辊）和F.F成型法（成型初段由4台组合平辊和6台群集立辊构成），这些新方法对提升成型质量发挥了积极作用。
2.自然成型法，也称为排辊成型法（CFE），其特点是在成型过程中，在管坯的边缘外侧设置了一组轧辊，以控制边缘的延伸。此外，轧辊组还从外部对管坯的边缘进行约束。
将边缘延伸视为一种压缩变形的方式进行吸收，使带钢的成形过程更接近自然弯曲形状。因此，这种成型方法既能够防止边缘延伸，也能有效吸收边缘的延伸，特别适用于直径超过400mm的薄壁管的成型。
3.立辊成型法：通过一组立辊在纵向上对成型过程中的变形进行约束，这种成型方法结合了阶段成型和排辊成型的特点，其主要特征是：
轧辊在带钢成型过程中对纵向的拉伸作用较小，从而保证了边部的拉伸维持在最低水平。
立辊组能够用于生产多种规格的管材，无需更换辊子，具有较好的通用性。
(3) 立辊组全部为被动辊，摩擦损耗较小，因此成型过程所需的功率也较低。